Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF, eng. Automated Guided Vehicle, AGV) sind eine sehr beliebte Lösung im Bereich der Automatisierung des innenbetrieblichen Transports. Im Zeitalter einer weit verbreiteten Automatisierung und Robotisierung von Produktionsprozessen scheint die Investition in die Schaffung einer FTF-Flotte im Betrieb offensichtlich. Die Lösung selbst ist einfach, durchsichtig (sie erschwert den Prozess nicht und erfordert keine separate Infrastruktur) und kann vor allem an vorhandene Räume oder mit geringfügigen Veränderungen angepasst werden
Hauptmerkmale unserer FTF:
- Eine sehr effektive Lösung im Bereich der Transportautomatisierung im Werk
- Einfache und schnelle Installation beim Kunden
- Relativ geringe Implementierungskosten
- Universelle Lösung dank der modularen Plattform
- Sehr breite Reichweite an Ladungen, die von Pappstapeln bis zu Paletten mit Kaffee oder Saft transportiert werden können
- Umweltfreundliche Lösung: effektive und sichere Akkus, emissionsfrei
Funktionsweise
Grundlage für die von Retnig entwickelte FTF-Lösung ist eine modulare Plattform mit erheblicher Anpassungsfähigkeit (in Bezug auf Größe und Gewicht der Ladung sowie in Bezug auf Gehäuse des Förderers: modulare, Rollengehäuse usw.).
Die FTF sind völlig drahtlos. Es ist also nicht erforderlich, Induktionsleitungen zu montieren, farbige Linien mit speziellen Farben zu streichen oder andere Positionsmarkierungen in vorhandenen Fußböden zu installieren. Daher werden natürlich die Kosten des Unternehmens reduziert. Die FTF-Fahrzeuge werden mit einer proprietären RETNIG-Software gesteuert. Das ist die sog. Master-Einheit, die von FTF auszuführenden Aufgaben sammelt und verteilt. Unsere Fahrzeuge eignen sich ideal für den Einsatz im sog. im Schwarmsystem (einige - ein Dutzend Fahrzeuge in einem gemeinsamen Bereich). Die auszuführenden Aufgaben können sich völlig vom Warentransport zur Abfuhr des Abfallcontainers unterscheiden. Ein weiterer Vorteil unserer Lösung: Verwendung von vollständig Standard- und Markenkomponenten u.a. Sick, Baluff, Siemens usw. Es bedeutet auch einfache Instandhaltung für unsere Komponenten in der Werkstatt.
Arbeitsproduktivität
Das entworfene Versorgungssystem für FTF-Fahrzeuge mit Li-On-Akkus ermöglicht die Annahme von Durchschnittswerten von 14 Std. Fahrt und 1 Std. Ladezeit. Diese Daten werden auf der Grundlage spezifischer Kundendaten wie Art und Gewicht der zu transportierenden Ladung, zurückzulegende Strecke, Anzahl der Orte, an denen Ladungen aufgenommen und gebracht werden, korrigiert. Als Maßstab der Produktivität kann das Obengenannte angenommen werden. Dank des automatischen Fahrzeugladesystems sind unsere FTF rund um die Uhr betriebsbereit.
Sicherheit
Bei der Entwicklung des FTF-Systems war es für uns die Hauptpriorität, ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten. In dieser Hinsicht war das Projekt völlig kompromisslos. Unsere FTF sind mit den weltweit besten Komponenten ausgestattet wie z.B.: Sicherheitslaserscanner von SICK, dediziertes überlegenes Sicherheitssystem, Not-Aus-Tasten und ein Informationssystem für Personen, die sich in der Nähe befinden. Die Lösung bietet Sicherheit im Bereich bis zu 360 Grad rund um das FTF. Unsere Fahrzeuge sind auch sehr leise - das Langzeitfahren beeinträchtigt die Umgebung nicht. Das Kommunikationssystem im Bereich FTF-Fahrzeug -> Umgebung wurde auf der Grundlage der visuellen Meldungen entwickelt.